Oomwoo este un nou robot aspirator open-source pe care îl poți imprima singur în 3D, fără conexiune cloud, funcționând complet offline.
Maker’s Pet a lansat proiectul oomwoo, un robot aspirator open-source pe care proprietarii îl construiesc singuri. Robotul funcționează prin cartografierea locuinței cu ajutorul unui senzor LiDAR 2D ieftin, apoi navighează folosind ROS 2 și stiva Nav2 pe Raspberry Pi, integrându-se nativ cu Home Assistant, relatează TomsHardware. Poate fi imprimat folosind o imprimantă 3D de birou obișnuită și funcționează în întregime fără cloud, în timp ce hardware-ul, firmware-ul și software-ul sunt toate disponibile sub licența Apache 2.0. Ilia O de la Maker’s Pet dezvoltă, de asemenea, oomwoo în mod public „încă de la primul commit”, deși proiectul se află într-un stadiu atât de incipient încât nu dispune încă de instrucțiuni de asamblare.
„Oomwoo” este o ambigramă rotativă, se citește la fel și când este răsturnat la 180°, asemănător robotului însuși, care se deplasează pe podea în toate direcțiile.
Oomwoo este un robot aspirator de uz casnic open-source pe care îl poți construi singur. Hardware deschis, firmware deschis, software deschis și construit în mod public. Nu este necesar cloud-ul. Fără dependență de un singur furnizor. Îți cartografiază locuința cu un LiDAR 2D accesibil și se deplasează autonom, funcționează local și se integrează nativ cu Home Assistant.
În prezent, Oomwoo se află în etapa de solicitare de comentarii, etapa actuală v0 incluzând un șasiu imprimat 3D, o simulare ROS 2 Gazebo și cartografierea LiDAR cu SLAM manual, iar alegerea platformei de calcul între un Raspberry Pi 5, un ESP32 care rulează micro-ROS sau ambele este încă deschisă. Rezultatele planificate variază de la lista de materiale și fișierele imprimabile până la firmware și o placă PCB personalizată, prima listă de materiale fiind prevăzută pentru jumătatea lunii iulie.
Proiectul este structurat astfel încât comunitatea să îl poată construi în paralel: robotul este împărțit în module autonome, iar colaboratorii aleg unul și își trimit contribuția sub forma unei solicitări de integrare (pull request). Un kit de asamblare va fi comercializat prin Maker’s Pet, dar Ilia precizează că achiziționarea acestuia nu va fi obligatorie, iar fiecare componentă poate fi procurată separat.
Nu este prima încercare de a oferi un robot aspirator fără conexiune la cloud. Valetudo, întreținut de Sören Beye încă din 2018 și lansat, de asemenea, sub licența Apache 2.0, înlocuiește conexiunea la cloud a unui aspirator comercial cu un control exclusiv local și integrare cu Home Assistant. Instalarea acestuia implică însă rootarea firmware-ului producătorului, ceea ce, la multe modele compatibile de la Dreame, Roborock și Xiaomi, necesită dezasamblare, anulează garanția și, de asemenea, nu poate fi anulat.
Includerea controlului local ar putea fi un avantaj pentru a atrage mai mulți pasionați și entuziaști către acest aspirator, în urma mai multor exemple de breșe de securitate ale aspiratoarelor robotizate din ultimii ani. La DEF CON 32, în august 2024, cercetătorii Dennis Giese și Braelynn Luedtke au demonstrat că mai multe modele Ecovacs pot fi deturnate prin Bluetooth pentru a accesa camerele și microfoanele acestora.
Unități DEEBOT X2 au fost deturnate și au început ulterior să strige injurii și să alunge animalele de companie în mai multe locuințe din SUA, iar o vulnerabilitate minoră din gama Romo a DJI i-a permis unui pasionat de tehnologie să acceseze aproximativ 6.700 de aspiratoare din întreaga lume, inclusiv planurile de etaj și transmisiunile live.
Un proprietar a mers până la a repune în funcțiune un aspirator blocat de la distanță, folosind plăci personalizate și Python pentru a-l opera offline. Proiectul de referință al oomwoo elimină această suprafață de atac, navigând pe baza datelor LiDAR 2D și a senzorilor de protecție, fără ca nimic să fie îndreptat către încăpere.
About the Author
