Makers Pet tocmai a prezentat OOMWOO, un robot aspirator open-source pe care utilizatorii îl pot construi singuri. Proiectul este dezvoltat public, de la primele fișiere, și mizează pe componente pe care le poți cumpăra separat, precum un Raspberry Pi sau un 2D LiDAR și software gratuit precum ROS 2 sau Home Assistant, plus componente imprimabile 3D.
OOMWOO este gândit ca alternativă pentru utilizatorii care vor să înțeleagă, să repare și să controleze complet dispozitivul din casă. Nu are nevoie de cloud pentru curățenia de zi cu zi, iar integrarea locală cu Home Assistant este una dintre promisiunile centrale.
OOMWOO robot aspirator open-source
Autorul proiectului, Ilia O., descrie OOMWOO ca pe un robot aspirator pentru comunitatea „maker”, cea în care activează fanii imprimantelor 3D. Ideea nu este să cumperi un produs finit, ci să ai acces la lista de materiale, fișierele pentru imprimare 3D, pachetele ROS 2, firmware, documentație, ghiduri de depanare și videoclipuri demonstrative.
Un kit de componente va fi disponibil prin Makers Pet pentru cei care nu vor să caute separat fiecare piesă. Totuși, autorul insistă că acesta va fi doar o opțiune de comoditate, nu o condiție pentru a construi robotul.
Numele OOMWOO are și o mică explicație vizuală. Este un ambigram rotațional, adică poate fi citit la fel după o rotire de 180 de grade, o potrivire destul de bună pentru un aspirator care se mișcă în toate direcțiile pe podea.
Prima etapă, numită v0, urmărește o versiune funcțională de bază. Aceasta include șasiu imprimat 3D, simulare ROS 2 în Gazebo, LiDAR cu SLAM manual și o arhitectură încă în lucru între Raspberry Pi 5 și ESP32 cu micro-ROS.
Comunitatea poate contribui prin module separate. Printre cele menționate se află modelul ROS 2, primul mod de curățare cu acoperire a spațiului în timp ce robotul face maparea casei, compartimentul de praf și ansamblul ventilatorului de aspirare.
În comentarii, autorul oferă și o estimare de cost. Ținta este de aproximativ 100-200 de dolari pentru piese, la care se adaugă un Raspberry Pi 4 sau 5, pentru a construi un robot comparabil ca ambiție cu modele comerciale de 500-600 de dolari.
De este necesar un Raspberry Pi mai performant
Autorul explică și de ce prima versiune țintește Raspberry Pi 4/5, nu Raspberry Pi Zero 2W sau plăci mai ieftine. ROS 2 are nevoie, în forma actuală, de minimum 4 GB RAM și de o placă din clasa Raspberry Pi 4 pentru a fi folosit rapid, fără optimizări profunde. Ca termen de comparație, în discuție sunt menționate aspiratoare comerciale care folosesc hardware mult mai modest, dar cu software optimizat și închis.
De exemplu, Roborock S5 este echipat cu Allwinner R16, patru nuclee ARM Cortex-A7 la până la 1,2 GHz, 512 MB RAM și 4 GB eMMC, iar Ecovacs X5 Omni cu Rockchip RK3562, patru nuclee A53 la până la 2 GHz, 512 MB RAM, 8 GB eMMC și accelerator AI/ML de 1 TOPS.
Pentru OOMWOO, alegerea Raspberry Pi este mai puțin elegantă pe partea de cost, dar mai pragmatică pentru un proiect open-source aflat la început. Optimizarea pentru plăci mai ieftine poate veni mai târziu, după ce robotul aspirator funcționează stabil și comunitatea are o bază clară de lucru.
Dacă ai măcar o parte dintre componente, sau ești interesat să îți construiești un aspirator robot, găsești pe site-ul oficial to ceea ce este necesar. O imprimantă 3D este necesară pentru a realiza o parte dintre piese, iar restul se pot cumpăra online.
About the Author
